梦天实验舱今天实施转位 顺利转位要做到"柔稳准"

原标题：梦天实验舱今天实施转位 顺利转位要做到“柔 稳 准”

星空浩瀚无比，探索永无止境。10月31日15时37分，中国空间站第三大舱段——梦天实验舱搭乘长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场成功发射，并准确进入预定轨道。梦天实验舱发射入轨后，于11月1日4时27分，成功对接于天和核心舱前向端口。三舱组合体，以偏T字构型在近地轨道在轨飞行。

今天（3日），梦天实验舱将按计划实施转位。梦天实验舱将从天和核心舱的前向对接口，平面转位90度，转向永久停泊口，与空间站形成三舱T字基本构型。

实现顺利转位要做到“柔稳准”

据介绍，在整个梦天实验舱转位过程中，科研人员通过精心设计，每个转位步骤环环相扣，整个过程有四大难点，要做到“柔、稳、准、顺”。

梦天实验舱的转位任务，要完成与核心舱分离、转位，再与核心舱侧向对接口对接这三大步骤，在这其中，首先要讲究的就是启动要柔，转得要稳。

航天科技集团五院空间站系统总体设计师罗超：启动要缓慢，你不能很剧烈地启动，因为剧烈启动的话会对舱体带来一些干扰，“稳”的话就是整个转动过程要稳，通过关节的联动来实现舱体的一个平动缓慢的过程。

梦天实验舱的转位是由转位机构来完成的，转位机构由两个关节组成，通过合理使用关节间的配合协作，使梦天实验舱平稳运动，顺利到达目的地。

航天科技集团五院空间站系统总体设计师罗超：它这两个关节，一个是在靠近梦天舱这头，称为肩关节，就像人的肩膀，在靠近天和核心舱这头叫腕关节，就是人的一个手腕。利用肩关节和腕关节的这两个转动，它前头还有一个捕获头来抓着核心舱，然后这两个关节交替转动，就相当于可以把这个舱挪移到核心舱的侧向停泊口。