宇树科技机器人手指专利获授权 创新设计提升握持稳定性

近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利获得授权。该专利涉及机器人技术领域，提供了一种新型的机器人手指设计。这种机器人手指包括手指连杆单元和传动单元，其中手指连杆单元由内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体组成。

通过这种连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体时，转动轴均设置在靠近握持面的一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带。因此，在握持过程中不会出现过大缝隙卡住待取物的情况。