这些走出实验室的新农具“聪明”又好用

眼下，东北春耕正在自南向北全面展开，夏粮作物也即将迎来收获期。农时不等人，农机保障尤为关键。记者走进一家农业企业重点实验室看到，这里的科研人员正在双线攻关，一边探索如何让农机生产流程更智能，一边努力让农机变得更“聪明”。实验室里的每一次数据跑动、每一轮仿真模拟，都成为丰收的底气。

从“人找轮胎”到“轮胎找车”农机生产更智能

记者在现场了解到，这里是全国首个拖拉机轮胎立库自动化运输系统，可以存放300多种不同型号的拖拉机轮胎，轮胎从这里出发，通过全自动化运输，随时配送到生产线上。

这套去年投入使用的轮胎立库系统，是自动化立体仓储与智能配送的结合。工厂下订单，拆垛机器人在视觉算法引导下快速识别并抓取对应轮胎，投入立库，再由自动化输送系统按订单和产线匹配的需求准时送至装配工位，三者并行、互不干扰。

拖拉机是需求量最大、机型类别最多的农机。在实验室的仿真平台上，研发团队对300多种轮胎的存取路径进行了上万次模拟优化，耗时一年，系统落地实施，实现了从“人找轮胎”到“轮胎自己找车”的转变。

潍柴雷沃工艺研究院院长助理潘海廷：轮胎立库系统，我们开发的出发点解决了两个痛点，一个是效率，我们要求每小时达到80个，实际上比之前是翻倍的效率。再一个我们要求结合订单自动出库，我们现在有300多种轮胎，而且直径从60厘米到两米多，重量从几十公斤到四五百公斤，差异很大，能够满足混线生产。