中国机器人在10666米海底漫步 深海科技新突破

北京航空航天大学联合中科院深海所、浙江大学等单位组成的科研团队发布了深海小型深潜机器人的最新成果。这款机器人在高压、低温的马里亚纳海沟等深海环境中进行了测试，表现优异，甚至超越了实验室常温常压下的运动性能。

在中国南海海马冷泉进行的一次测试中，该深海小型机器人顺利完成了游动、滑行、变形和爬行等多项任务。此前，该团队已对这款机器人进行过多次深海测试，最深到达了马里亚纳海沟10666米处。得益于全新设计的柔性深海驱动装置，即使是在上万米的海底，机器人仍能顺畅切换各种运动状态。

这台深海小型机器人体长不到50厘米，重量仅1.5公斤。在10000米深海的巨大压力下，相当于承受了一座小型冰山的压力，这对机器人的关键部件——驱动部件提出了极高要求。通过独特的设计，研究人员让机器人在深海中实现了更高的驱动速度和幅度。

在长达六年的研发过程中，团队成员解决了深海环境下的运动模式、自动控制及整体结构设计等众多难题，最终完成了深海小型机器人的原型开发。目前，研究团队正致力于“深海柔性机器人+AI”的方向，为未来的深海智能作业提供更多可能性。