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孙环波任北大工学院助理教授 触觉感知研究新力量

   2025-03-19 23:55:47 互联网绿达之家网76
核心提示:3月17日,北京大学工学院微信公众号发文欢迎孙环波入职。孙环波是北京大学工学院先进制造与机器人系研究员、助理教授、博士生导师,目前担任触觉感知实验室负责人,主要研究方向为触觉感知技术

3月17日,北京大学工学院微信公众号发文欢迎孙环波入职。孙环波是北京大学工学院先进制造与机器人系研究员、助理教授、博士生导师,目前担任触觉感知实验室负责人,主要研究方向为触觉感知技术。

孙环波任北大工学院助理教授

孙环波曾在耶鲁大学从事材料方向的博士后研究,之前于德国马克思普朗克智能系统研究所获得计算机博士学位,并在德国亚琛工业大学获得医疗器械硕士学位,在东南大学成贤学院获得机电一体化学士学位。他的研究兴趣在于理解生物的触觉传感机制并创造先进的触觉传感技术,为机器人提供更好的触觉,并为人类提供更好的用户体验。

东南大学成贤学院创办于1998年,2003年经教育部批准确认为独立学院,属于民办普通高等学校,设有建筑与艺术设计学院、电子与计算机工程学院等多个院部。孙环波在东南大学成贤学院就读期间曾参与发明蛇形机器人,这一项目引起广泛关注。该机器人由16节关节串联起一米多长的身体,可以扭动身体向前或横向爬行,遇到障碍时能够直接攀越。项目负责人孙环波解释说,蛇形机器人是一种仿生机器人,其研制过程中学生们查阅了大量资料,观察研究了蛇的运动习性和原理。东南大学机械学院副教授杨垿也提到,蛇形机器人能够在恶劣而复杂的地理环境中实用,因为它可以根据地形地貌的变化自动改变身体形态。

 
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